Il sistema di guida robot 3D di KEYENCE si distingue per la capacità di rilevamento degli oggetti e la facilità d’uso senza paragoni. Questo sistema permette di automatizzare i processi di assemblaggio, de-pallettizzazione e asservimento dei macchinari. Per generare i dati 3D, il sistema acquisisce 136 immagini con 4 telecamere, mentre il proiettore ad alta velocità emette pattern luminosi a strisce.

Per configurare il sistema si segue una semplice procedura che permette di tarare automaticamente le camere. Inoltre, è possibile caricare i dati CAD del pezzo da rilevare. Per ciascun oggetto rilevato, lo strumento di pianificazione del percorso calcola un percorso completo del robot per prelevare e spostare il pezzo in modo efficiente, evitando tutte le collisioni con il cassone o la cella.

Tutto il processo può essere simulato sul proprio PC, grazie al simulatore di prelievo incorporato che consente di testare diverse pinze o design della cella e simulare i risultati di prelievo senza modificare l’hardware.

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